黔江門式起重機，也稱為門式起重機，是黔江橋式起重機的一種變體。門式起重機的外形和結構更像是一個門框。可在承重主梁下方安裝移動裝置，可直接在地面軌道上行走。門式起重機因其場地利用率高、工作范圍大、具有一定的機動性而被廣泛應用于空中貨場、大型碼頭、港口等場所。

(1)按結構可分為單梁門和雙梁門。

(2)按懸臂可分為單懸臂和雙懸臂。

(3)按支撐方式可分為履帶式和輪胎式。

(4)按拾取裝置可分為：吊鉤、抓斗、電磁等龍門吊。

(5)按使用場合可分為：普通門式起重機、造船門式起重機、水電站門式起重機等。

(6)按起重小車可分為自走小車龍門起重機、牽引小車龍門起重機和鏈輪龍門起重機。